中央集成网关

1、总体概述

  网关是车内网络的中心枢纽，可跨功能域（动力底盘域、车身控制域、信息娱乐域、驾驶辅助域等）帮助车辆中不同类型网络之间命令安全可靠的相互传输、处理数据。未来联网车辆中部署的网关可分为两种类型：集中式网关（中央网关）和域网关（域控制器本身带有网关的作用）。

  由于车辆自动驾驶技术的应用和普及，车辆运行数据、命令传输、时间响应的要求逐步提升，传统的网关已无法满足自动驾驶汽车的要求，新一代中央集成网关产品开始出现并逐步成熟。

  GW880是车规级自动驾驶车载服务型安全网关，集成车规以太网、5G/C-V2X、Wi-Fi/BT、高精度GNSS/IMU等模块，支持车云、车车、车路协同，提供高速异构路由、整车FOTA、全域信息安全等服务支持。

2、功能列表

  中央集成网关功能强大，是车辆与外部网络数据交换的接口，同时也是车辆内部各区域域控制器之间数据和命令传输的接口，其具有如下功能：

                                           □  网关                                           □  时钟同步

                                                 □  以太网                                        □  高精度定位GNSS

                                                 □  OTA升级                                    ​​□   LIN通讯   

​​​​​​​                                                 □  Wifi/BT                                   ​​​​​​​   □  PWM采集及输出

​​​​​​​                                                 □  5G/C-V2X                                ​​​​​​​  □  ADC采集和DAC输出 

​​​​​​​                                                 □  CAN/CAN_FD                           ​​​​​​​ □  高边驱动和低边驱动 

3、总体设计方案

  □ 基于多核硬件平台与SOA的软件平台的设计路线：

  □ 主控单元多计算/控制核；

  □ 通讯模组计算与自主控制能力；

  □ 以太网二级数据链路；

  □ 多核操作系统的匹配与协调；

  □ 多服务层级的时间关联调度；

  □ AUTOSAR分层与数据独立思想；

  □ 符合AUTOSAR规划的服务接口；

4、电气架构

整车电气架构示意图

（中央网关位置）